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专利状态
一种带自动上下料机械手的数控精雕机
有效
专利申请进度
申请
2018-12-21
授权
2019-12-10
预估到期
2028-12-21
专利基础信息
申请号 CN201822170176.8 申请日 2018-12-21
授权公布号 CN209756585U 授权公告日 2019-12-10
分类号 B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
分类 装饰艺术;
申请人名称 深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请人地址 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
专利法律状态
  • 2021-06-01
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/00；专利号:ZL2018221701768；登记生效日:20210519；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更后权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
  • 2021-01-19
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移；IPC(主分类):B44B1/00；专利号:ZL2018221701768；登记生效日:20210107；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更后权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101
  • 2019-12-10
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种带自动上下料机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域，包括床身、工作平台、Y轴运动模组、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手模组；Y轴运动模组设置在床身上，工作平台安装在Y轴运动模组上，工作平台上表面固定安装有定位治具；X轴运动模组设置在工作平台上方，Z轴运动模组设置于X轴运动模组上，Z轴运动模组包括有加工主轴；机械手模组设置在床身上方，并位于定位治具的前端，定位治具的一侧设置有玻璃料框；机械手模组包括有机械手X轴运动组件、机械手Z轴运动组件、机械臂、旋转电机、旋转轴以及吸盘安装板；本实用新型的有益效果是：实现了自动上料和自动下料，提高了工件上下料的速度。