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专利状态
一种桁架式机械手
有效
专利申请进度
申请
2018-10-12
授权
2019-07-09
预估到期
2028-10-12
专利基础信息
申请号 CN201821661967.4 申请日 2018-10-12
授权公布号 CN209078741U 授权公告日 2019-07-09
分类号 B25J9/02
分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称 深圳市远洋翔瑞机械有限公司
申请人地址 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
专利法律状态
  • 2021-06-01
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/02；专利号:ZL2018216619674；登记生效日:20210519；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更后权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼
  • 2021-01-29
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移；IPC(主分类):B25J9/02；专利号:ZL2018216619674；登记生效日:20210115；变更事项:专利权人；变更前权利人:深圳市远洋翔瑞机械有限公司；变更后权利人:深圳市巨艾伦控股有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:518000 广东省深圳市坪山区龙田街道金牛东路50号金牛东路北侧与金兰路东侧德菲工业园厂房4楼；变更后权利人:518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区永新路9号西边2300152号101
  • 2019-07-09
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架式机械手，涉及机械手技术领域；包括X轴运动模组、Z轴运动模组、Y轴运动模组以及吸盘组件；所述的Z轴运动模组设置在X轴运动模组上，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组固定在Z轴运动模组的下方，通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的Y轴运动模组包括Y轴伺服电机、Y轴基座、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴导轨以及Y轴齿条，所述的吸盘组件包括多个吸盘，且多个吸盘均固定安装在Y轴导轨和Y轴齿条的一端；本实用新型的有益效果是：该桁架式机械手能实现多台机器的自动上下料，大大提高了加工效率。