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专利状态
一种教学类大型模块化机器人
失效
专利申请进度
申请
2018-07-26
授权
2019-06-11
预估到期
2028-07-26
专利基础信息
申请号 CN201821190161.1 申请日 2018-07-26
授权公布号 CN208961996U 授权公告日 2019-06-11
分类号 B25J9/00;B25J9/08;B25J19/02
分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称 北京康力优蓝机器人科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区清河永泰园甲1号建金中心6层610
专利法律状态
  • 2023-08-04
    专利权的终止
    状态信息
    未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J9/00；专利号:ZL2018211901611；申请日:20180726；授权公告日:20190611；终止日期:
  • 2019-06-11
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种教学类大型模块化机器人。包括头部整体模块A、身体整体模块B、右手整体模块C、左手整体模块D和底盘整体模块E，所述身体整体模块B为机器人的主体模块，头部整体模块A、右手整体模块C、左手整体模块D和底盘整体模块E通过卡扣或销钉固定等方式，仿人体结构与身体整体模块B连接为大型模块化机器人整体。该机器人的头部、身体、手臂和底盘以及各自包含的部件均可以灵活插拔组装，方便用于教学和学习，方便进行调试和维修。